고정도 왕복운동·요동기구를 경량·콤팩트하게 일체화시킨 엑츄에이터가 "CZL" 시리즈입니다. BALL-SPLINE 을 사용한 직동부에 회전 베아링을 조합시켜 외부구동에 의한 고정도
요동을 1개로 가능하게 했습니다. 또한, Z축 사용을 고려한 엔드록기구(낙하방지)를 옵션으로 준비했습니다.